Regelkreis < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 16:10 Di 14.10.2008 | | Autor: | dst |
| Aufgabe | Ich habe diese frage in keinem ander forum gestellt.
Habe morgen ein Laborpraktikum Regelunstechnik und muss im vornherein noch ein Aufgabe dazu bearbeiten bei der ich leider keinen Ansatz finde.
Gegeben ist eine Regelung mit einem P-Regler und einer P-T3-Regelstrecke mit den folgenden Parametern.
Kr= 1, Ks1=1,0;T1=1s, Ks2=1;T2=2s, Ks3=5;T3=10s
Aufgabe: Stellen Sie die homogene DGL des geschlossenem Regelkreises in allg. Form auf. Berechnen Sie mit Hilfe des Hurwitz-Kriteriums den Wert für Kr-kritisch.
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Ich denke das daß ganze auf eine DGL 3.Ord. hinaus läuft mit konst koeffizienten, oder nicht?
Wie muss ich die parameter in die DGL einbauen??
Bin jetzt mit hilfe unseres Skripts auf folgenden Ansatz gekommen:
T1T2T3*x'''+(T1T2+T1T3+T2T3)x''+(T1+T2+T3)x'+(1+KsKr)x=0
a3 a2 a1 a0
1.Hurwitzkrit.:alle Koeffizienten müssen vorhanden sein und das gleiche Vorzeichen haben -> ist erfüllt.
Für den Stabilitätsrand gilt: a2a1=a3a0
1+KsKr= (a2a1)/a3
= 20,8s
so weit richtig???
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 16:20 Do 16.10.2008 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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